Innealan gnìomhachais, siostaman teasachaidh agus fionnarachadh-àile, innealan inneal.
Air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an taobh a-staigh tioram, tais agus fliuch (a’ toirt a-steach measgachadh uisge-ola), ach chan ann airson cleachdadh a-muigh.
Airson stàladh stèidhichte fo chumhachan luchdan meacanaigeach meadhanach, agus tagraidhean le gluasad bho àm gu àm aig gluasad saor, neo-leantainneach gun luchd tensile no stiùireadh èigneachail.